華東區域某生產繞線機、壓裝機等各類電機設備的企業，為提升產品的質量及生產效率真，決定采用智能化、自動化的生產方式優化工藝制程。

　　對電機轉子換向器的自動化檢測就是其中關鍵一環。通過檢測轉子換向器表面是否有銅屑等雜質，以便確認是否進行下一步加工，或返回重新清除雜質。

　　傳統的人工作業模式是通過肉眼來識別細微銅屑，容易因疲勞發生誤判或因經驗不足而造成準備率不穩定等問題。

　　為此，臺達提供了包含視覺軟件平臺、控制器、相機、鏡頭和光源在內的一整套機器視覺解決方案;并通過加裝臺達LD-E系列激光傳感器，以傳感器定位來觸發視覺系統工作。

　　全自動化的檢測方式，相較人工作業，在檢測準確率和檢測效率等方面均得到了提升。

　　方案詳解

　　1、轉子換向器傳送至檢測位置，由固定皮帶下壓，帶動轉子換向器翻轉;

　　2、激光傳感器LD-E檢測轉子換向器位置和翻轉的方位，當轉子換向器進入設定距離值時，立即給出拍照信號，視覺系統啟動;

　　3、視覺系統開始拍照，精準剔除掉不合格品，由系統送入廢料盤中，重新進行雜質清除。

　　方案優勢

　　整合視覺系統：涵蓋視覺軟件平臺和控制器，以及相機、鏡頭和光源的全套方案，能夠靈活、高效地進行運算處理，具備一鍵手眼標定功能。

　　方案中，通過其進行快速、簡單地標定與調校，精準實現銅屑雜質的檢測工作。

　　智能化傳感器：LD-E系列激光位移傳感器采用高分辨CMOS感光元件，檢測范圍30-500mm，線性度± 0.1 % ~ ± 0.3 %。

　　方案通過其敏捷的響應速度和強化的定位能力，有效減少誤判，提升視覺系統的識別準確率。

　　取得效益

　　檢測準確率提升至 99%+

　　臺達機器視覺系統可在高精度的鏡頭加持下，識別出人眼無法觀測到的瑕疵;并通過傳感器的有效定位，使檢測準確率和穩定性均得到提高。

　　檢測效率提升 <50%

　　通過傳感器LD-E觸發視覺拍照識別的方式，以及傳感器的快速響應能力(最快取樣頻率1.5ms)，檢測速度得到大幅提升。

　　簡化作業，減少工作量

　　通過增加激光傳感器觸發定位的模式，有效降低視覺系統編程、調試的復雜度，使識別作業變得更簡單，也為系統維護、故障維修等作業帶來了便利。

　　依托強大的產品性能實力，以及對客戶需求的深入探究，臺達整合視覺系統及激光傳感器打造整合解決方案，助力實現電機精益制造。