直流伺服驅動器具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便的在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。

　　對于直流伺服驅動器來說，其主要的結構包含有三大部分，關于這三個部分的構成，主要有以下內容：

　　1、定子：定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，直流伺服電機可分為永磁式和他激式。

　　2、轉子：又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。

　　3、電刷和換向片：為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻的連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

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